Descripción del Curso
La Mecánica Lagrangiana es una formulación avanzada de la mecánica clásica que permite describir el movimiento de sistemas físicos de manera elegante y general, especialmente aquellos con restricciones complejas. A diferencia del enfoque newtoniano, se basa en principios energéticos y variacionales, utilizando el principio de mínima acción para obtener las ecuaciones de movimiento. Esta formulación es fundamental en física e ingeniería, y constituye la base conceptual de áreas como la mecánica cuántica, la relatividad y la física moderna.